以platform总线方式注册杂项设备驱动

2016/03/21 嵌入式Linux

1.编写杂项设备驱动程序以及Makefile文件,编译后生成的.o文件和驱动程序是添加到内核的必备材料。

2.在内核目录的字符驱动下修改Kconfig文件(仿写,有编译进入内核,模块,不添加三种

这里写图片描述

这里和make menuconfig的操作界面匹配

3.修改字符驱动目录下的Makefile文件(仿写),下面的是选择编译,有的是强制编译进入内核

这里写图片描述

1.注册驱动的时候,系统会通过 platform_match 函数匹配设备和驱动。

2.注册设备的结构体为 platform_device,注册驱动的结构体为 platform_driver。设备和驱动结构体的成员 name 字段,相同则匹配,如果匹配了则会调用 platform_driver 中的 probe 函数,注册驱动。

3.在虚拟总线上注册设备:进入解压之后的内核文件夹“iTop4412_Kernel_3.0”,使用命“vim include/linux/platform_device.h”打开“platform_device”所在文件

structplatform_device {
        const char      * name;
        int             id;
        struct device   dev;
        u32             num_resources;
        struct resource * resource;
 
        const struct platform_device_id*id_entry;
 
        /* MFD cell pointer */
        struct mfd_cell *mfd_cell;
 
        /* arch specific additions */
        struct pdev_archdata    archdata;
};

第一个参数“name”,是一个字符指针,驱动初始化前需要和注册驱动的“name”字段匹配的参数;

第二个参数“id”,表示子设备编号,一个设备如果有多个子设备号,则需写入子设备号数量,如果只有一个则用-1 表示;

第三个参数“device”,表示结构体内嵌的设备结构体;

第四个参数 num_resource,表示设备使用的资源数组。

在大多数驱动中,需要我们写的只有设备名*name 和设备编号id 。

4.添加设备到平台总线:在内核文件夹目录下,用vim arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c”,打开平台文件,添加设备,仿写即可

这里写图片描述

这里写图片描述

保存退出,重新编译内核,烧写到开发板。 开发板启动之后,使用命令“ls /sys/devices/platform/”可以查看到新注册的设备

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