Linux最简驱动

2016/08/13 嵌入式Linux

一、实验目的:编写Linux最简驱动

二、实验平台 迅为itop4412开发板(开发板运行Linux最小系统)

三、实验流程: (1)了解最简驱动:包含头文件;模块信息声明;模块驱动的入口、出口;功能实现四个部分。

Linux头文件:它们是在Linux源码目录下的:include/linux/

信息声明:所有的Linux 代码必须遵循GPL 协议,如果不声明GPL 协议,模块将无法在Linux 中使用。

– MODULE_LICENSE(_license)添加遵循GPL协议,必选!

– MODULE_AUTHOR(_author)代码作者,可选!

– 入口函数module_init(x)

– 出口函数module_exit(x)

(2)实现代码:

	/*包含初始化宏定义的头文件,代码中的module_init和module_exit在此文件中*/
	#include <linux/init.h>
	/*包含初始化加载模块的头文件,代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/
	#include <linux/module.h>

	/*初始化*/
	static int __init hello_init(void)
	{
		printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
		return 0;
	}

	/*退出*/
	static void __exit hello_exit(void)
	{
		printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
		
	}
	/*入口*/
	module_init(hello_init);
	/*出口*/
	module_exit(hello_exit);

	/*声明*/
	MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/*遵循的协议;必须的*/
	MODULE_AUTHOR("star sky");
	MODULE_DESCRIPTION("Linux the simplest driver");
	MODULE_VERSION("V1.0");

(3)Makefile 单独编译模块的话,需要我们写一个Makefile文件,正如迅为的教程说的一样,我们学会仿写即可。

	#!/bin/bash
	#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
	#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
	obj-m += mini_linux_module.o 
	
	#源码目录变量,这里用户需要根据实际情况选择路径
	#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
	KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
	
	#当前目录变量
	PWD ?= $(shell pwd)
	
	#make命名默认寻找第一个目标
	#make -C就是指调用执行的路径
	#$(KDIR)Linux源码目录,作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
	#$(PWD)当前目录变量
	#modules要执行的操作
	all:
		make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
			
	#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
	clean:
		rm -rf *.o

(4)编译 流程分析:

这里写图片描述

我们将最简驱动和Makefile文件拷贝到ubuntu下,注意放到一个文件夹,然后make,成功编译后,文件夹下就有驱动模块:.ko文件。这样最简驱动就完成了。

(5)测试 使用U盘或者TF卡,当然也可以使用更方便的tftp下载或者NFS系统方式,将.ko文件拷贝到开发板上.加载命令为:insmod ;查看命令:lsnod ;卸载命令:rmmod. 加载:insmod XXX.ko 可在终端看到:HELLO WORLD enter! 卸载: 可在终端看到:HELLO WORLD exit! 这样最简驱动编写就完成了!!

四、感谢: 此次实验参照迅为驱动教程进行操作。

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