STM32学习笔记一一独立看门狗

2017/05/24 STM32

1.看门狗的作用

单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这样的情况的发生。如果系统出问题,没有给看门狗喂狗,看门狗就由于超时将CPU复位。

2.STM32 的独立看门狗

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确的 40Khz,而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟。

3.独立看门狗相关寄存器

(1)键值寄存器 IWDG_KR

这里写图片描述

在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时,会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无论何时,只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA, IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到 计数器中从而避免产生看门狗复位 。

(2) 预分频寄存器 (IWDG_PR )和 重装载寄存器I(WDG_RLR )

这两个寄存器具有写保护功能,要修改这两个寄存器的值,必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。 将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序,寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

1) IWDG_PR:

这里写图片描述

IWDG_PR寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数,最低为 4,最高位 256,该寄存器是一个 32 位的寄存器,但是我们只用了最低 3 位,其他都是保留位。 2) WDG_RLR :

这里写图片描述

该寄存器用来保存重装载到计数器中的值,也是一个 32 位寄存器,但是只有低 12 位是有效的。

只要对以上三个寄存器进行相应的设置,我们就可以启动 STM32 的独立看门狗。

(3)库函数实现

(1)取消寄存器写保护(向 IWDG_KR 写入 0X5555)

通过这步,取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护,使后面可以操作这两个寄存器,置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是:IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable)。

(2) 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

设置看门狗的分频系数的函数是: void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值

设置看门狗的重装载值的函数是: void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间(也就是看门狗溢出时间)。

该时间的计算方式为:Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间(单位为 ms); prer 为看门狗时钟预分频值( IWDG_PR 值),范围为 0~7; rlr 为看门狗的重装载值( IWDG_RLR 的值);比如我们设定 prer 值为 4, rlr 值为 625,那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms,这样,看门狗的溢出时间就是 1s,只要你在一秒钟之内,有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR,就不 会导致看门狗复位(当然写入多次也是可以的)。

(3)重载计数值喂狗(向 IWDG_KR 写入 0XAAAA)

库函数里面重载计数值的函数是: IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

通过这句,将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。

(4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是: IWDG_Enable(); //使能 IWDG

通过这句,来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用,就不能再被关闭!想要关闭,只能重启,并且重启之后不能打开 IWDG。

(5) 实现例程

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
	
	IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
	
	IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值
	
	IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
	
	IWDG_Enable();  //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();										   
}

参考:

1.STM32的独立看门狗

2.STM32 学习笔记之独立看门狗

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